Pallas, keşfedilen ikinci asteroiddir ve asteroid kuşağının toplam kütlesinin yaklaşık %7'sini oluşturur. İlk kez Heinrich Wilhelm Olbers tarafından Ceres'i ararken tesadüfen bulunmuştur. Pallas'ı rakiplerinden ayıran en çarpıcı özellik, alışılmadık derecede dik olan yörünge eğikliğidir; Güneş çevresinde dönerken diğer gezegenlere göre çok farklı bir açıyla hareket eder.
Şekil olarak tam bir küre olmayan Pallas, "silikatlı" bir yapıya sahiptir. Bilim insanları onun da Vesta gibi bir protoplanet olmaya çalıştığını ancak Jüpiter'in devasa yerçekimi etkisiyle bu süreci tamamlayamadığını, gelişiminin yarım kaldığını düşünmektedirler.
Eğik Yörünge ve Gelecek Görevleri
Pallas'ın yörüngesindeki bu büyük sapma, ona ulaşmayı uzay araçları için oldukça maliyetli ve zor hale getirir. Bu nedenle bugüne kadar hiçbir uzay aracı Pallas'ı yakından ziyaret edememiştir. Ancak yer tabanlı teleskoplarla yapılan gözlemler, yüzeyinde sulu minerallere dair izler olduğunu göstermektedir. Bu durum, Pallas'ın da Ceres gibi buzlu bir geçmişe sahip olabileceğini düşündürür.